1839年,苏格兰的铁匠,柯克帕特里克·麦克米兰,制作出第一辆踏板动力自行车。1861年,在巴黎,皮埃尔·麦克豪克斯制作了一辆用踏板转动前轮的自行车,这是第一辆流行自行车。现代自行车是1885年由英国人约翰·斯塔雷设计的,带有钻石形车架和链条驱动的后轮。
1839年,苏格兰的铁匠,柯克帕特里克·麦克米兰,制作出第一辆踏板动力自行车。1861年,在巴黎,皮埃尔·麦克豪克斯制作了一辆用踏板转动前轮的自行车,这是第一辆流行自行车。现代自行车是1885年由英国人约翰·斯塔雷设计的,带有钻石形车架和链条驱动的后轮。